基于 OpenSim 的下肢步态仿真 利用 OpenSim 平台,对健康成年人行走步态进行肌肉骨骼建模与仿真,分析关键肌肉的力学贡献与关节接触力分布。 OpenSim 步态分析 肌肉骨骼建模 生物力学 Python